Les origines de Scrum incluent le travail de Colin Angle. Étudiant au MIT, il a sous-loué un espace en 1990 dans mon laboratoire de bases de données d'objets à Cambridge et ses premiers robots m'ont chassé dans mon bureau. J'ai passé beaucoup de temps à comprendre l'architecture de subsomption de Rodney Brooks et son impact sur le système de gestion de l'information. conception du premier Scrum à Easel Corporation en 1993.
7 juillet 2005, 4h00 PT
Par Michael Kanellos
Rédacteur en chef, CNET News.com
Service d'information de l'ACM résume l'interview de Colin par CNET News : Colin Angle, PDG et cofondateur d'IRobot, admet que l'industrie de la robotique est encore jeune et cite un rapport de l'ONU qui prévoit que la population de robots sera multipliée par sept entre 2004 et 2007. IRobot a été créée par le MIT, mais Colin Angle pense que les futurs concurrents de l'entreprise baseront probablement leurs propres produits sur les plateformes d'iRobot, comme l'aspirateur automatique Roomba. Il explique que la plupart des contrats militaires d'iRobot visent à "réduire le brouillard sur le champ de bataille", notant que le PackBot et d'autres appareils permettent aux soldats de mener à bien des missions dangereuses, telles que l'exploration de grottes à la recherche d'armes, en prenant moins de risques. L'entreprise participe également au programme Future Combat Systems, dont l'objectif est de développer une unité militaire mobile pouvant être rapidement déployée partout dans le monde et accéder à toutes les données collectées par n'importe quel élément, humain ou machine, par l'intermédiaire d'un réseau. IRobot étudie également la technologie des robots en essaim et a fait la démonstration d'une flotte de robots capables de fournir un plan physique de leur emplacement grâce à une reconnaissance et une communication coordonnées. M. Angle pense que les robots humanoïdes, bien qu'ils constituent un domaine d'étude fascinant, ont un attrait commercial limité au-delà de l'industrie du divertissement. D'une part, les robots non humanoïdes tels que le PackBot peuvent effectuer des tâches telles que monter des escaliers beaucoup plus rapidement et efficacement que les machines humanoïdes. M. Angle prévoit que l'intérêt pour l'utilisation de robots en tant qu'avatars physiques augmentera, et note qu'un groupe d'iRobot étudie comment le Roomba pourrait être utilisé pour des applications telles que la télésurveillance contrôlée par l'utilisateur.